Automation Technology C4 - 3D-Hochgeschwindigkeitskameras mit Smart-Kamera-Architektur

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Automation Technology C4 - 3D-Hochgeschwindigkeitskameras mit Smart-Kamera-Architektur

Video: Vortrag »Prinzipien der 3D-Bildverarbeitung«

Peter Stiefenhöfer, Leiter Marketing & Öffentlichkeit bei STEMMER IMAGING, erläutert in seinem Vortrag zu den Fachpressetagen des RBS Stutensee die vier Prinzipien der 3D-Bildverarbeitung: Laser-Triangulation, Stereo-Vision, Streifenlicht und Time of Flight.

3D-Bildverarbeitung mit der Industriekamera AT C4-1280

In diesem STEMMER IMAGING-Video sehen Sie, wie die 3D-Industriekamera C4-1280 von Automation Technology (AT) die Qualität von Metallbauteilen überprüft.

Die robusten Laserlichtschnittsensoren der C4-Serie von AT Automation Technology sind eine effiziente, kostengünstige Lösung für industrielle Inspektionsaufgaben, die eine dreidimensionale Bildaufnahme erfordern. Dank einer Vorverarbeitung der Rohbilddaten in der Kamera ermöglichen sie bisher unerreichte Bildraten für das Inspizieren, Messen und Sortieren in der dritten Dimension.

Die C4-Hochgeschwindigkeitskameras bietet eine Auflösung von bis zu 1280 x 1024 Pixeln bei einer Messgeschwindigkeit von bis zu 104 Millionen 3D-Punkten pro Sekunde.

Eine Besonderheit dieser C4-Kameras ist ihre Smart-Kamera-Architektur, deren integrierte CPU mit einem Bildspeicher von bis zu 1 GByte für eine kundenspezifische Bildverarbeitung sorgt.

Der Datenaustausch basiert auf einer Gigabit-Ethernet-Schnittstelle und entspricht dem GigE Vision-Standard. Durch die Kompatibilität zu diesem Standard wird der Integrationsaufwand für den Anwender erheblich reduziert. Die Konfiguration geschieht schnell und einfach per Plug&Play durch das GenICam-Protokoll.

Diese GigE-Kamera arbeitet optimal mit den GenICam-Treibern von Common Vision Blox zusammen. Dadurch kann der Sensor vollständig aus der CVB-Applikation angesteuert werden, ohne dass die generelle Hardware-Unabhängigkeit von CVB durch kameraspezifische Bibliotheken eingeschränkt wird. Wie alle von STEMMER IMAGING gelieferten GigE Vision-Kameras beinhaltet auch jede AT C4-Kamera eine kostenfreie Lizenz der CVB CameraSuite.

Märkte & Anwendungen

Inspektionsaufgaben (Kleberaupen, Schweißnähte, Holz, Reifen, Gummidichtungen, BGA, PCB, Lötpasten etc.)
Prüfung von Komponenten und Oberflächen
Geometrische Prüfung
Roboterführung
Schienenvermessung
Lebensmittelportionierung

Produkteigenschaften

3D-Aufnahme nach dem Lichtschnitt-Triangulations-Verfahren
Messgeschwindigkeit:
- C4-1280: bis zu 104 Millionen 3D-Punkte/s (bei 73000 Profilen/s), Sensor-Auflösung 1280 x 1024 Bildpunkte bei 14 µm Pixelgröße
1 GB Bildspeicher
Integrierte CPU für kundenspezifische Bildverarbeitung
Auswertung der Laserlinie in der Kamera
Ausgabe des Höhenbildes über GigE Vision
Konfigurierbare Kamera-Modi: Bildmodus, Profilmodus
Auswahl an 3D-Kamera-Algorithmen: Schwellwertverfahren (TRSH), Maximumverfahren (MAX), Schwerpunktverfahren (COG), kundenspezifischer Algorithmus (PEAK)
Maximale Profilrate unabhängig vom gewählten Algorithmus
Konfigurierbare Selektion der Datenausgabe, z.B. Höhendaten oder Höhendaten + Intensitätsdaten
Programmierbare Anzahl von Profilen (zu einem Höhenbild zusammengesetzt)
Bis zu 4 frei wählbare Sensorauslesefenster (AOIs) in Bild- und Profilmodus
Shutter: Global-Shutter (C4-1280) für unverfälschte Profile mit geringer Bewegungsunschärfe
Flexible Trigger-Funktionen für Profil- und Bild-Triggerung
RS422-Drehgeber-Interface mit programmierbarem Zähler für Profiltrigger-Generierung und integrierter Erkennung der Bewegungsrichtung
Datenübertragung über Gigabit Ethernet-Schnittstelle
Konfigurierbare opto-gekoppelte I/Os für Trigger-Funktion und Synchronisation
Abspeichern einer benutzerdefinierten Startup-Kamera-Konfiguration in einem Konfigurations-EEPROM
Integrierte Steuerung für externe Beleuchtung (Laser)
Unterstützt von Common Vision Blox
Einfache Konfiguration und Integration durch GenICam-Standard