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Zivid Two offre des yeux à vos robots

10 décembre 2020 | Lecture 3 min

Révolutionnaire, Zivid Two, la toute nouvelle série de caméras 3D de Zivid, sortira au premier trimestre 2021, en prolongement direct de sa petite sœur, la Zivid One+, série de caméras leader du secteur industriel. Cette nouvelle gamme de caméras donnera aux applications exigeantes de robotique (pick-and-place) un système de vision couleur 3D haute-performance dernière génération.

Les caméras Zivid Two réunissent des fonctionnalités de pointe dans un boîtier petit et léger pour atteindre des performances de vision proches de l’œil humain, même dans des scénarios très complexes et ultra-rapides. Comme l’annonce son fabricant, avec Zivid Two : « see more, do more ».

Nous avons rencontré M. Tim Huylebrouck, responsable des produits 3D chez STEMMER IMAGING pour nous parler de la Zivid Two et de sa signification pour l’avenir de la vision industrielle.

M. Huylebrouck, pouvez-vous nous expliquer les raisons du développement de la Zivid Two ?

La Zivid One+ existe déjà depuis quelques années, en trois versions différentes suivant le champ de vision requis pour l’application. Elle s’adapte à des objets de toute taille : de pièces minuscules défilant sur des plateaux ou dans des boîtes, jusqu’à des objets volumineux, comme des palettes par exemple.

La Zivid One+ reste une excellente caméra. Cependant, certaines applications particulièrement exigeantes requièrent une qualité d’image plus fine et plus fidèle à la réalité, de meilleures performances de reconnaissance d’objet, une extrême précision lors de la manipulation robotique de très petits objets (pick-and-place) et un fonctionnement ultra-rapide.

Le système doit par exemple pouvoir distinguer des objets variés, de différentes tailles, colorés, brillants et réfléchissant la lumière.

C’est pour apporter une solution à ce type d’applications que la série de caméras Zivid Two a été développée. Grâce à elle, nous pouvons désormais offrir un capteur de vision 3D qui propulse l’IA et les algorithmes de reconnaissance à un niveau supérieur.

Quels sont donc les atouts de la série Zivid Two ?

Les systèmes de robotique moderne de pick-and-place doivent reconnaître des objets très variés et les manipuler avec une grande minutie spatiale. Dans ces applications, les capteurs de vision actuels se heurtent à leurs limites en terme de résolution et d’artefacts. Cela donne lieu à des erreurs de détection et à un manque de précision, avec pour conséquence des manipulations erronées ou, dans le pire des cas, des collisions.

La Zivid Two quant à elle a été conçue pour l’industrie et la haute résolution, avec une grande stabilité thermique et mécanique. Son niveau de précision est ainsi très élevé, avec une marge d’erreur inférieure à 0,2 %. Cela réduit considérablement le nombre de préhensions erronées et accélère la manipulation de très petits objets en très peu de temps. La caméra est en effet très rapide : la plupart des scènes sont prises en 100 ms, et celles à forte dynamique en moins de 0,3 seconde.

Notre technologie brevetée de vision 3D pour prises HDR et de réduction des artefacts nous permet de capturer l’ensemble des informations de scènes complexes. Imaginez la difficulté de distinguer tous les objets déposés par un passager lors du contrôle de sécurité à l'aéroport : portable, pièces de monnaie, clés, nourriture, étui à lunettes, chapeau, stylos, gants, etc.

Une caméra 3D doit être capable de les reconnaître à grande vitesse. C’est la force de la Zivid Two, avec des nuages de points d’une qualité exceptionnelle. Les images obtenues sont semblables à des photos couleur riches en détails et non aux images classiques de caméras de vision que seul un logicel dédié est capable de lire.

La Zivid Two est à la fois plus petite et plus légère que la Zivid One+. En quoi est-ce un avantage ?

Les petites caméras de la série Zivid Two ne pèsent que 880 grammes : elles se montent ainsi parfaitement sur le bras de tout petits cobots et se glissent dans les espaces les plus restreints. Avec un boîtier robuste en magnésium à indice de protection IP65, elles sont conçues pour résister à des environnements industriels très exigeants. Elles sont également résistantes à la poussière et à l'eau ainsi qu’à des impacts 15 G, et fonctionnent à des températures comprises entre 0°C et +45°C.

Elles utilisent l'interface 10GigE, contrairement aux Zivid One+ dotées de l’ancienne norme USB. L’interface 10GigE permet de capturer des images haute résolution et d’utiliser les câbles réseau Ethernet déjà en place pour une transmission jusqu’à 90 mètres. Par ailleurs, la Zivid Two est compatible avec GenICam et fonctionne ainsi avec une large gamme de logiciels de caméras 3D.

Quelle valeur ajoutée offre STEMMER IMAGING aux clients intéressés par la Zivid Two ?

STEMMER IMAGING ne privilégie aucun produit par rapport à un autre. Notre objectif premier est de fournir à nos clients la meilleure solution adaptée à leur projet. Nous sommes en mesure de comprendre leurs exigences et d’effectuer tests et études de faisabilité afin de leur proposer des solutions fonctionnelles sur mesure.

Notre valeur ajoutée est le conseil, non seulement pour les systèmes de caméra, mais aussi pour les accessoires de montage, les PC industriels, les interfaces logicielles et les câbles. Nous veillons par ailleurs à ce que les solutions que nous proposons soient entièrement compatibles avec les caméras et les systèmes de vision que les clients utilisent déjà.

 
En ce qui me concerne, je suis très impressionné par les capacités visuelles de la Zivid Two, similaires à celles de l’homme et par les incroyables possibilités qu’elle offre à la robotique moderne.
Tim Huylebrouck, 3D Product Manager, STEMMER IMAGING

Des engineering samples de Zivid Two sont dès à présent disponibles à la vente chez STEMMER IMAGING. Les caméras elles-mêmes le seront vers la fin du premier trimestre 2021.

Plus d'infos sur la Zivid Two >