Le processus de formation dans le programme TeachBench est très simple, car il n'a pas besoin d'être formé à l'aide de données d'exemple réelles. Le fichier CAO contient toutes les informations pertinentes. La formation aide l'utilisateur à sélectionner des poses physiquement raisonnables de la pièce et détecte les "collisions de symétrie" pendant la formation.
CVB DNC
Outil de reconnaissance d'objets 3D basé sur la CAO
CVB DNC permet la localisation d'objets 3D dans des nuages de points à partir de fichiers CAO de l'objet à trouver et détermine les positions des objets trouvés. Seules les propriétés géométriques de l'objet sont prises en compte, sa couleur et sa texture ne jouent aucun rôle. D'où le nom de l'outil : Depth No Color.
CVB DNC est un outil de reconnaissance en deux étapes.
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Dans la première étape, l'objet de CAO à trouver est entraîné. Cela permet d'apprendre comment le capteur verra l'objet.
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Après le processus d'apprentissage, la deuxième étape consiste à acquérir l'objet dans les nuages de points.
La reconnaissance d'objet résulte en une liste de concordances, chacune indiquant la position et l'orientation de l'objet dans le nuage de points. Si le capteur qui génère le nuage de points est calibré avec un robot, les données de concordance peuvent être transférées au robot pour que celui-ci saisisse les objets.
CVB Teachbench: teaching 3D models with DNC tool
DNC Example application to find 3D objects which uses a 3D-display for visualization of the point cloud and of the detection results.
CVB Teachbench: searching cameras with DNC tool
Pourquoi choisir l'outil CVB DNC ?
Facile à former
Recherche rapide
La détection des objets est très rapide. Les résultats de la détection peuvent être directement utilisés pour le pilotage des robots.
Disponible pour Windows and Linux
L'outil DNC est disponible pour Windows et Linux (plateformes ARM inclus). L'outil CVB DNC est donc également disponible pour les applications embarquées.
Logiciel
Outil de reconnaissance d'objets 3D basé sur la CAO (Depth No Color)
- Permet de localiser des objets 3D décrits ...