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Robots guidés par la vision de notre filiale espagnole INFAIMON

3 juin 2022 | Lecture 2 min

Grâce à sa solution InPicker, notre filiale INFAIMON a permis à SKF d'augmenter ses temps de cycle de 33% sur ses lignes de production.

Le Groupe SKF est le plus grand fabricant de roulements et de joints au monde pour l'industrie automobile. Sa filiale espagnole dispose d'une usine à Tudela (Navarre) avec une capacité de production de plus de 8 millions d'unités par an, la plupart destinées à l'exportation. Les roulements et moyeux SKF équipent plus de 90 millions de véhicules dans le monde.

Le challenge

L'objectif de SKF était de développer un système automatisé pour les tâches manuelles répétitives, comme celles de prélever des roulements dans un conteneur et de les déposer sur un convoyeur. La vitesse à atteindre pour alimenter la machine était d'une pièce toutes les 12 secondes, avec un OEE proche de 98 %.

Le principal défi consistait à gérer différents types de roulements qui par ailleurs ont une surface brillante et huileuse à cause des liquides de coupe utilisés.

L’espace utile disponible pour placer le système était d’à peine 12 m².

La solution

Après l’analyse des besoins, INFAIMON a travaillé avec ASAI Industrial pour proposer au client le système InPicker, une solution de robotique guidée par la vision (VGR) qui réunit vision industrielle pour l'identification des pièces, et robotique pour leur manutention.

Pour cette application, le système fonctionne avec un robot KUKA et une caméra 3D Ensenso X36 à vision stéréo adaptée aux applications de dévracage pouvant réduire les reflets sur les pièces.

Un challenge récurrent des applications de dévracage consiste à distinguer des objets de tailles et de couleurs différentes qui brillent ou réfléchissent la lumière.

« L'un des principaux problèmes était la brillance de la surface extérieure des moyeux, en raison de l'utilisation d’huile de coupe », note Ángel Ballonga, chef de projet d'ingénierie industrielle chez SKF Group.

« Nous avons consulté trois ou quatre fournisseurs et avons finalement choisi INFAIMON, car le logiciel InPicker nous offrait la solution idéale. InPicker nous a permis d'améliorer les temps de cycle de 33 %. »

Le résultat

Avec InPicker, INFAIMON offre un assistant de configuration intuitif et un outil de calibrage automatique qui simplifie la gestion des processus pour des utilisateurs débutants en vision industrielle.

 
Le choix d'un système simple et universel comme InPicker, compatible avec de multiples technologies de vision 3D et modèles de robots, ainsi que la conception du préhenseur qui a été revue 7 fois avant d’atteindre un fonctionnement vraiment optimal, ont été essentiels pour le développement de l'application.
Juan Antonio Díaz, directeur commercial d'ASAI Industrial