InPicker: Solución de Vision-Guided Robotic para Pick & Place automatizado
Desarrollado por STEMMER IMAGING. Combina tecnología de visión de última generación, capacidades de monitorización en tiempo real y algoritmos de picking, lo que permite estandarizar y optimizar tareas automatizadas de Pick & Place en diversas industrias
Ventajas y Beneficios Clave
Tecnología de Visión Avanzada
Independencia de Hardware
Solución Probada en Producción
Solución de Sistema Completa
Operación Fácil de Usa
Integración Escalable
Cómo Funciona InPicker
El proceso que garantiza Precisión y Eficiencia
InPicker proporciona una automatización fiable mediante un enfoque sistemático. Cada paso está optimizado para la precisión y eficiencia en entornos industriales. Así es como funciona:
Captura de la Escena
Se utiliza una cámara, 2D o 3D, para obtener una imagen de las piezas y del entorno de trabajo.
Mapeo del Entorno 3D
La imagen obtenida se utiliza para interpretar el entorno en tres dimensiones, permitiendo diferenciar los objetos de interés, y determinar los obstáculos con los que puede colisionar el robot.
Detección de Piezas
Las piezas se detectan en la escena determinando su orientación 3D (x, y, z) y sus diferentes rotaciones (roll, pitch, yaw).
Selección Inteligente de Puntos de Agarre
Se calculan todas las posibles formas en las que el robot puede extraer las piezas detectadas.
Operación Libre de Colisiones
De entre todas las estrategias de agarre, se filtran y descartan aquellas que puedan suponer un riesgo de colisión en la trayectoria del robot y se descartan.
Extracción de Piezas
Tras seleccionar la pieza más adecuada, el robot la extrae de forma a precisa y segura.
Validación de la dejada
Se comprueba que el destino está libre de obstáculos y se posiciona o inserta la pieza en el siguiente proceso.
Monitorización de Producción
El seguimiento integrado proporciona datos detallados de rendimiento para la optimización continua del proceso.
Tecnologías Clave
- Múltiples métodos de detección incluyendo coincidencia CAD y aprendizaje por demostración.
- Deep learning para reconocimiento de piezas complejas.
- Sistema de visión flexible que admite varias configuraciones de cámara.
- Sistema de control industrial para un funcionamiento robusto.
Descripción del Producto
El Poder de tres: Componentes principales de InPicker
Nacido de necesidades reales de producción hace más de una década, InPicker ha evolucionado mediante una optimización continua en los entornos industriales más exigentes. Cada mejora y característica se ha desarrollado en respuesta a necesidades reales encontradas en las líneas de producción, convirtiéndolo verdaderamente en un producto hecho para la producción, desde la producción.
InPicker Gear
El Cerebro del sistema
- Detección y localización avanzada de objetos
- Múltiples métodos de búsqueda de piezas incluyendo coincidencia CAD y aprendizaje por demostración
- Integración de deep learning para formas complejas y condiciones variables
- Movimiento libre de colisiones y optimización de trayectorias
- Monitorización y análisis de producción
InPicker Box
Centro de control en tiempo real
- Interfaz táctil para una operación intuitiva
- PC industrial para un procesamiento fiable
- Acceso en tiempo real a datos de la aplicación
- Capacidades de configuración y monitorización del sistema
- Varias opciones de computación incluyendo soporte GPU para aplicaciones exigentes
- Herramientas de diagnóstico completas
- Protección IP40 para entornos industriales
InPicker Vision
Precisión a través de las más avanzadas tecnologías de visión
- Múltiples tecnologías de adquisición de imágenes 2D/3D
- Opciones flexibles de montaje de cámara (fija o montada en robot)
- Detección precisa de piezas en varias condiciones
- Capacidades avanzadas de calibración
- Integración con múltiples marcas y tecnologías de cámara
Sectores industriales
Potenciando la automatización industrial
InPicker está diseñado para industrias que buscan automatizar completamente sus procesos de producción. Sobresale en entornos de alta velocidad y alta precisión donde la exactitud y la eficiencia son críticas. Ya sea que necesite automatización para bin picking, despaletizado o operaciones de ensamblaje, InPicker ofrece la flexibilidad y escalabilidad requeridas para los exigentes entornos industriales actuales.
¿Por qué elegir STEMMER IMAGING para Vision-Guided Robotics?
Como Systems House para Visión Artificial, STEMMER IMAGING proporciona soluciones robóticas guiadas por visión integrales y soporte de clase mundial. Con décadas de experiencia en Visión Artificial y automatización robótica, nos dedicamos a ayudar a las empresas a implementar y optimizar sus procesos de automatización.
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