globe-alt Visit our US site Contato
EN
DE
ES
FR
PT
user Login

InPicker: Soluções de Robótica Guiadas por Visão para Pick & Place Automatizado

O InPicker é um poderoso sistema robótico guiado por visão desenvolvido pela STEMMER IMAGING. Ele combina orientação avançada por visão, capacidades de monitoramento em tempo real e algoritmos de picking comprovados em campo para padronizar e otimizar tarefas automatizadas de Pick & Place em diferentes indústrias.

Principais Vantagens e Benefícios

Como parte da linha de sistemas para visão de máquina da STEMMER IMAGING, o InPicker é construído para flexibilidade, precisão e escalabilidade.

Tecnologia Avançada de Visão

Detecção e localização confiável de peças usando tecnologias avançadas de imagem e capacidades de deep learning

Independência de Hardware

Compatível com os principais fabricantes de robôs (ABB, KUKA, Yaskawa, Fanuc, Stäubli, COMAU) e múltiplas tecnologias de visão

Solução Comprovada na Produção

Desenvolvido e refinado ao longo de mais de 10 anos em ambientes de produção exigentes, garantindo desempenho robusto

Solução de Sistema Completa

Pacote abrangente com InPicker Gear (software), InPicker Box (unidade de controle) e InPicker Vision (sistema de imagem)

Operação Amigável

Configuração e programação fáceis sem necessidade de expertise em visão computacional ou robótica

Integração Escalável

Adaptável a vários ambientes de produção com opções flexíveis de configuração

Como o InPicker Funciona

Precisão Através do Processo

O InPicker oferece automação confiável através de uma abordagem sistemática. Cada etapa é otimizada para precisão e eficiência em ambientes industriais. Veja como funciona:

Captura da Cena

Uma câmera 2D/3D avançada captura imagens detalhadas das peças e do espaço de trabalho.

Mapeamento do Ambiente 3D

A imagem 3D obtida é usada para interpretar o ambiente em três dimensões, possibilitando diferenciar os objetos de interesse e determinar potenciais obstáculos.

Detecção de Peças

As peças são detectadas determinando sua orientação 3D (x, y, z) e suas diferentes rotações (roll, pitch, yaw).

Seleção Inteligente do Ponto de Pega

São calculadas todas as perspectivas possíveis em que o robô pode pegar as peças detectadas.

Operação Livre de Colisões

Entre todas as poses de pega, são filtradas e descartadas aquelas que poderiam apresentar risco de colisão na trajetória do robô.

Extração da Peça

 

Após selecionar a peça mais adequada, o robô a remove com precisão e segurança.

Validação do Posicionamento

O destino é verificado para garantir que está livre de obstáculos e a peça é posicionada ou inserida no próximo processo.

Monitoramento da Produção

O rastreamento integrado fornece dados detalhados de desempenho para otimização contínua do processo.

Tecnologias Principais

  • Múltiplos métodos de detecção incluindo correspondência CAD e ensino por demonstração
  • Capacidades de deep learning para reconhecimento de peças complexas
  • Sistema de visão flexível suportando várias configurações de câmera
  • Sistema de controle de nível industrial para operação confiável

Visão Geral do Produto

O Poder de Três: Componentes Principais do InPicker

Nascido das necessidades reais de produção há mais de uma década, o InPicker evoluiu através do refinamento contínuo nos ambientes industriais mais exigentes. Cada melhoria e recurso foram desenvolvidos em resposta a necessidades reais encontradas nas linhas de produção, tornando-o verdadeiramente um produto feito para produção, a partir da produção.

InPicker Gear

O Cérebro da Operação

A peça central das aplicações robóticas guiadas por visão automatizadas que pode lidar com tudo, desde a relocação simples de objetos até tarefas complexas envolvendo deep learning. Vem em vários níveis, permitindo personalização baseada na complexidade e escala da tarefa, garantindo que tanto pequenas empresas quanto grandes corporações possam se beneficiar de suas capacidades. O software se destaca em:
 
  • Detecção e localização avançada de objetos
  • Múltiplos métodos de localização de peças incluindo correspondência CAD e ensino por demonstração
  • Integração de deep learning para formas complexas e condições variáveis
  • Prevenção de colisões e otimização de trajetória
  • Monitoramento e análise da produção
 

InPicker Box

Centro de Comando para Controle em Tempo Real

O InPicker Box é um gabinete elétrico compacto que serve como hub central para aplicações robóticas guiadas pela visão automatizadas. Construído com componentes de nível industrial, inclui:
 
  • Interface com tela touch para operação intuitiva
  • PC industrial para processamento confiável
  • Acesso em tempo real aos dados da aplicação
  • Configuração do sistema e capacidades de monitoramento
  • Várias opções de computação incluindo suporte a GPU para aplicações exigentes
  • Ferramentas abrangentes de diagnóstico
  • Proteção IP40 para ambientes industriais
 

InPicker Vision

Precisão Através de Imagem Avançada

O InPicker Vision oferece um sistema de visão versátil com uma ampla seleção de tecnologias de visão 3D e métodos de medição. O sistema suporta:
 
  • Múltiplas tecnologias de aquisição de imagem 2D/3D
  • Opções flexíveis de montagem de câmera (fixa ou montada no robô)
  • Detecção precisa de peças em várias condições
  • Capacidades avançadas de calibração
  • Integração com múltiplas marcas e tecnologias de câmeras
 

Indústrias Atendidas

Precisão Através do Processo

O InPicker é projetado para indústrias que buscam automatizar completamente seus processos de produção. Ele se destaca –se em ambientes de alta velocidade e alta precisão onde acurácia e eficiência são críticas. Seja você precisando de automação para bin picking, despaletização ou operações de montagem, o InPicker oferece a flexibilidade e escalabilidade necessárias para os ambientes industriais exigentes de hoje.

Manufatura Automotiva: Rack picking, manipulação de peças e automação de montagem com grandes fabricantes incluindo SEAT, FORD e Volkswagen
 
Operações Logísticas: Despaletização de caixas e manipulação de materiais para processamento automatizado de mercadorias
 
Integração de Sistemas: Implementação através de integradores de sistemas robóticos qualificados com expertise específica da indústria

Por Que Escolher a STEMMER IMAGING para Robótica Guiada por Visão?

Como uma Systems House para visão artificial, a STEMMER IMAGING fornece soluções abrangentes de robótica guiada por visão e suporte de classe mundial. Com décadas de experiência em visão de máquina e automação robótica, somos dedicados a ajudar empresas a implementar e otimizar seus processos de automação.

Serviços de Engenharia
A STEMMER IMAGING oferece consultoria de projeto personalizada, desenvolvimento de sistema e estudos de viabilidade para garantir que o InPicker atenda às suas necessidades específicas.
 
Suporte à Integração
Nossos especialistas fornecem configuração no local, incluindo calibração do sistema e otimização de desempenho.
 
Suporte Global
Com equipes de suporte em múltiplas regiões, a STEMMER IMAGING garante assistência técnica contínua e manutenção, ajudando a manter seus sistemas funcionando com desempenho máximo.
 
Seja você operando no setor automotivo ou logístico, nossa equipe está pronta para apoiá-lo com soluções de visão de máquina de ponta.
 
 

Voce está para Transformar Sua Produção?

Entre em contato com os nossos especialistas para discutir seus requisitos específicos e descubra como o InPicker pode aprimorar suas operações.