Mejora de la eficacia del control de las vías del metro de Londres
En este proyecto especialmente exigente, STEMMER IMAGING ha desarrollado un sofisticado sistema automatizado de supervisión de vías para London Underground Limited (LUL). Los robustos conjuntos montados en los trenes de pasajeros inspeccionan la red ferroviaria de forma eficiente y fiable en trenes estándar durante los periodos de horario normal. Ya no es necesario realizar recorridos de inspección adicionales durante los periodos de cierre, lo que permite ampliar los horarios de apertura y realizar un mantenimiento más eficaz de las vías, con el consiguiente ahorro de dinero.
La tarea
Desarrollar un sistema automatizado de seguimiento de las vías de la red de metro de Londres mediante trenes de pasajeros regulares.
El reto
Los recorridos de inspección se realizaron durante los periodos de horario normal para aprovechar al máximo el periodo de cierre nocturno del metro de 4 horas para trabajos de mantenimiento. Además, el sistema de control de la vía debía funcionar con fiabilidad incluso en las duras condiciones ambientales de los túneles.
La solución
STEMMER IMAGING ha desarrollado un sistema automatizado de control de vías que puede montarse directamente en los trenes de pasajeros y que es lo suficientemente robusto como para permitir la inspección de las vías durante el funcionamiento normal incluso a altas velocidades. Ya no son necesarios recorridos de inspección separados, y los periodos de cierre pueden aprovecharse plenamente para trabajos de mantenimiento.
Suciedad, golpes y altas velocidades
El metro de Londres es uno de los mayores ferrocarriles subterráneos del mundo y cuenta con más de 1.000 kilómetros de vías. El esfuerzo necesario para la inspección y el mantenimiento es enorme, por lo que London Underground Limited (LUL) quería que la inspección pasara de ser un proceso manual a un registro automatizado desde trenes de pasajeros estándar equipados que funcionaran en periodos de horario normal, con el fin de poder utilizar el periodo de cierre nocturno de 4 horas sólo para mantenimiento y ampliar el tiempo de funcionamiento durante el fin de semana.
El sistema de control de la vía debía instalarse en material rodante estándar para poder utilizarlo durante los horarios de mayor actividad del metro, y ser capaz de resistir la suciedad de los túneles, así como soportar con fiabilidad altas velocidades, cambios rápidos de dirección, choques de alta gravedad y pulsos electromagnéticos significativos causados por la alimentación eléctrica a través de un tercer carril.
"Teníamos claro que la supervisión de las vías durante los periodos de horario normal requiere la adquisición de datos en trenes de pasajeros regulares, lo que significa que el sistema de inspección tiene que hacer frente a los retos que plantean los trenes en movimiento, es decir, altas velocidades, sacudidas, cambios de dirección, muchos choques fuertes y todo ello en la oscuridad: son exigencias extremadamente altas para un sistema de visión."
Solución a medida: Control de vía totalmente automatizado durante el funcionamiento
STEMMER IMAGING ha colaborado estrechamente con el metro de Londres en el desarrollo de un sistema de supervisión de vías totalmente automatizado y hecho a medida. Para ello, se combinaron componentes de imagen de alto rendimiento y especialmente robustos para formar un conjunto compacto que puede instalarse en cualquier tren del metro de Londres.
El sistema se ha optimizado para las duras condiciones de los túneles subterráneos y proporciona una supervisión fiable de las vías durante las horas normales de trabajo de los trenes de pasajeros, dejando más tiempo para las labores de mantenimiento durante el periodo de cierre nocturno de 4 horas.
Carcasas especiales para cámaras que ofrecen la máxima protección
Se desarrollaron armarios con cámaras especializadas capaces de funcionar en condiciones ambientales adversas, con un tipo montado en el bogey para proporcionar información sobre la interfaz rueda-carril y el otro montado en el extremo del vagón para proporcionar una vista de 4' de los carriles de rodadura y los carriles conductores. Las cajas están aisladas eléctricamente para protegerlas de los picos de tensión electromagnética y cuentan con la certificación IP65. Los subconjuntos tienen una resistencia a los choques de 5 G para carga continua (sacudidas) y de 50 G para caídas.
Resultados perfectos gracias a potentes componentes de imagen
A la hora de seleccionar los componentes de visión más adecuados para las duras condiciones ambientales, los expertos de STEMMER IMAGING pudieron recurrir a sus muchos años de experiencia y a una amplia gama de productos sin bloqueo de proveedores.
Cada carcasa de cámara contiene una cámara Genie de alta velocidad de Teledyne DALSA equipada con filtro IR y capaz de funcionar a 120 fps, una fuente de iluminación IR LED que funciona a 840 nm con controlador integrado de Gardasoft, junto con disparo por fibra óptica, y un sistema de gestión y acondicionamiento de energía.
Factores clave del éxito
Iluminación pulsada de alta velocidad
Al utilizar iluminación pulsada de alta velocidad (40 µs), se elimina el movimiento relativo entre las cámaras del tren y la vía, lo que garantiza la adquisición de imágenes de alta calidad.
Análisis vía Wi-Fi
Los datos de las imágenes se recogen durante el horario normal de trabajo de los trenes de pasajeros y se cargan por Wi-Fi para su análisis por la noche. Esto significa que no se requiere tiempo adicional para la recogida de datos.
Iluminación infrarroja versátil
Dado que algunas partes de la red ferroviaria se encuentran por encima del suelo, se utilizó iluminación por infrarrojos que evita de forma fiable las interferencias de la luz ambiente y no puede causar problemas a las personas debido a la luz pulsada ultrarrápida.
"Se trataba de un proyecto exigente en el que pudimos utilizar nuestra considerable experiencia en imágenes industriales para garantizar que se cumplían al mismo tiempo los numerosos requisitos críticos.El uso de pulsos de luz IR muy cortos con intensidad suficiente para producir buenas imágenes exigía un control de la iluminación extremadamente preciso. Naturalmente, las carcasas de las cámaras se sometieron a rigurosas pruebas para garantizar que cumplían todas las certificaciones de seguridad LUL".
Otros casos de éxito en transporte y logística
Distinción fiable entre 2.500 variantes de bandejas JEDEC
Junto con expertos en visión y la biblioteca de imágenes Common Vision Blox (CVB) de STEMMER IMAGING, Matrium ha desarrollado un sistema de clasificación automatizado para hasta 2.500 tipos diferentes de bandejas. Las bandejas para componentes electrónicos pueden distinguirse con ayuda de un sistema de visión artificial y, a continuación, un robot las coloca en los compartimentos asignados.
Benefíciese de nuestra experiencia en inspección de superficies
Convierta nuestros muchos años de experiencia en su ventaja competitiva. Los expertos de STEMMER IMAGING estarán encantados de mostrarle el potencial de la visión artificial para la supervisión de vías y otras aplicaciones en el ámbito del tráfico y el transporte. Conozca nuestras soluciones y servicios en una consulta sin compromiso. Estaremos encantados de atenderle.
