Melhorar a eficiência do controle de pista do metrô de Londres

Neste projeto particularmente exigente, STEMMER IMAGING desenvolveu um sofisticado sistema automatizado de monitoramento de vias para a London Underground Limited (LUL). Conjuntos robustos montados em trens de passageiros inspecionam a rede ferroviária de forma eficiente e confiável em trens padrão durante os períodos normais de horário. Visitas de inspeção adicionais não são mais necessárias durante os períodos de fechamento, permitindo horários de funcionamento estendidos e manutenção mais eficiente da pista, economizando dinheiro. 

A tarefa

Desarrollar un sistema automatizado de seguimiento de las vías de la red de metro de Londres mediante trenes de pasajeros regulares.

O desafio

As visitas de inspeção foram realizadas durante o horário comercial normal para aproveitar ao máximo o período de fechamento noturno de 4 horas do metrô para trabalhos de manutenção. Além disso, o sistema de controle de via tinha que operar de forma confiável, mesmo nas condições ambientais adversas dos túneis.

La solución

STEMMER IMAGING Desenvolveu um sistema automatizado de controle de trilhos que pode ser montado diretamente em trens de passageiros e é robusto o suficiente para permitir a inspeção dos trilhos durante a operação normal, mesmo em altas velocidades. Execuções de inspeção separadas não são mais necessárias, e os períodos de parada podem ser totalmente explorados para o trabalho de manutenção.

Sujeira, solavancos e altas velocidades

O metrô de Londres é uma das maiores ferrovias subterrâneas do mundo e tem mais de 1.000 quilômetros de trilhos. O esforço necessário para inspeção e manutenção é enorme, então a London Underground Limited (LUL) queria que a inspeção passasse de um processo manual para um check-in automatizado de trens de passageiros padrão equipados operando em períodos normais de horário, a fim de poder usar o período de fechamento noturno de 4 horas apenas para manutenção e estender o tempo de operação durante o fim de semana.  

 

O sistema de controle de via precisava ser instalado no material rodante padrão para que pudesse ser usado durante os horários mais movimentados do metrô e ser capaz de resistir à sujeira do túnel, bem como suportar de forma confiável altas velocidades, mudanças rápidas de direção, choques de alta gravidade e pulsos eletromagnéticos significativos causados pelo fornecimento de energia através de um terceiro trilho. 

"Ficou claro para nós que o controlo dos carris durante os períodos normais de horários exige a aquisição de dados sobre os comboios regulares de passageiros, o que significa que o sistema de inspecção tem de lidar com os desafios colocados pelos comboios em movimento, ou seja, altas velocidades, solavancos, mudanças de direcção, muitos choques fortes e tudo isto no escuro: São exigências extremamente altas em um sistema de visão."

Solução sob medida: Controle de esteira totalmente automatizado durante a operação

STEMMER IMAGING trabalhou em estreita colaboração com o metrô de Londres no desenvolvimento de um sistema de monitoramento de vias totalmente automatizado e personalizado. Para fazer isso, componentes de imagem de alto desempenho e particularmente robustos foram combinados para formar um conjunto compacto que pode ser instalado em qualquer trem do metrô de Londres. 

 

TO sistema foi otimizado para as condições adversas dos túneis subterrâneos e fornece monitoramento confiável da via durante o horário normal de trabalho do trem de passageiros, deixando mais tempo para manutenção durante o período de fechamento noturno de 4 horas.

Caixas especiais de câmera que oferecem proteção máxima

Gabinetes com câmeras especializadas capazes de operar em condições ambientais adversas foram desenvolvidos, com um tipo montado no bogey para fornecer informações sobre a interface roda-trilho e o outro montado na extremidade do vagão para fornecer uma visão de 4' dos trilhos de rolamento e trilhos condutores. Os gabinetes são isolados eletricamente para protegê-los de picos de tensão eletromagnética e são certificados IP65. Os subconjuntos têm uma resistência ao choque de 5 G para carga contínua (agitação) e 50 G para quedas.

Resultados perfeitos graças a poderosos componentes de imagem

Ao selecionar os componentes de visão mais adequados para as condições ambientais adversas, os especialistas da STEMMER IMAGING puderam aproveitar seus muitos anos de experiência e uma ampla gama de produtos sem o bloqueio do fornecedor. 

 

Cada caixa da câmera contém uma câmera Teledyne DALSA de alta velocidade Genie equipada com filtro IR e capaz de operar a 120 fps, uma fonte de iluminação IR LED de 840 nm com o controlador integrado da Gardasoft, juntamente com disparo de fibra óptica e um sistema de gerenciamento e condicionamento de energia.

Principais Fatores de Sucesso

Iluminação pulsada de alta velocidade

Ao usar iluminação pulsada de alta velocidade (40 μs), o movimento relativo entre o trem e as câmeras de trilho é eliminado, garantindo a aquisição de imagens de alta qualidade.

Análise de Wi-Fi

Os dados da imagem são coletados durante o horário normal de trabalho do trem de passageiros e carregados via Wi-Fi para análise à noite. Isso significa que não é necessário tempo adicional para a coleta de dados. 

Iluminação infravermelha versátil

Como algumas partes da rede ferroviária estão acima do solo, foi usada iluminação infravermelha, que evita de forma confiável a interferência da luz ambiente e não pode causar problemas para as pessoas devido à luz pulsada ultrarrápida.

"Este foi um projeto exigente, onde pudemos usar nossa considerável experiência em imagens industriais para garantir que os muitos requisitos críticos fossem atendidos ao mesmo tempo. Usar pulsos muito curtos de luz IR com intensidade suficiente para produzir boas imagens exigia um controle de iluminação extremamente preciso. Naturalmente, as caixas das câmeras foram rigorosamente testadas para garantir que atendessem a todas as certificações de segurança LUL."

Outros casos de sucesso em transporte e logística

Distinção confiável entre 2.500 variantes de bandeja JEDEC

 

Juntamente com especialistas em visão e a biblioteca de imagens Common Vision Blox (CVB) da STEMMER IMAGING, a Matrium desenvolveu um sistema de classificação automatizado para até 2.500 tipos diferentes de bandejas. As bandejas para componentes eletrônicos podem ser distinguidas com a ajuda de um sistema de visão artificial e, em seguida, colocadas por um robô nos compartimentos designados.

Benefíciese de nuestra experiencia en inspección de superficies

Transformar nossa riqueza de experiência em vantagem competitiva. Os especialistas da STEMMER IMAGING terá o prazer de mostrar o potencial da Visão de Máquina para monitoramento de pista e outras aplicações no campo do tráfego e transporte. Conheça nossas soluções e serviços em uma consulta sem compromisso. Teremos o maior prazer em atendê-lo.