Zivid 3 XL250
Visión 3D avanzada para despaletización y bin picking a gran escala
El Zivid 3 XL250 ofrece una visión 3D excepcional para aplicaciones de despaletización en almacenes y bin picking de gran escala. Está diseñada específicamente para trabajar a distancias de hasta 4.5 metros, garantizando una captura rápida y una excelente calidad tanto en 2D como en 3D, independientemente del tipo de objeto.
Ventajas
Cobertura universal de palets
Maneja palets Euro, APAC XL y US de hasta 2,3 m de altura y distancias de trabajo de 1,5 a 4,0 m.
Inmunidad superior a la luz ambiente
La iluminación láser azul, certificada como segura para los ojos, ofrece 5× más potencia que la Zivid 2+ R, garantizando un funcionamiento fiable incluso con hasta 1000 lux de luz ambiente.
Estabilidad térmica extrema
Mantiene la precisión de 0-45°C. Compensa variaciones térmicas de ±10 °C en solo 3 a 5 minutos, ideal para entornos cercanos a muelles de carga.
Rendimiento fiable en cualquier material
Genera nubes de puntos limpias en materiales oscuros, brillantes, transparentes o mixtos, todo en una sola captura.
Tiempos de captura ultrarrápidos
Menos de 350 ms para palets mono-SKU y menos de 600 ms para palets mixtos. La visión nunca limita el tiempo de ciclo.
2D + 3D integrado
Imagen en color de 8 MP con mapeo de píxeles 1:1. No requiere una cámara 2D adicional, lo que reduce la complejidad del sistema.
Trabaje con los palets y contenedores más grandes con una captura rápida y precisa. Obtenga una excelente calidad 2D y 3D en cualquier tipo de objeto.
Especificaciones
| Parámetro | Value |
| Relación de aspecto / Píxeles (máx.) | 1:1 / 2816 × 2816 (8 MP) |
| FOV | 39° × 39° |
| Luz ambiente | 0-1000 lux (recomendado), <2000 lux funcional |
| Temperatura de operación | 0-45°C (rango calibrado), -10 to 45°C (rango functional) |
| Dimensiones | 336 × 133 × 70 mm³ |
| Peso | 2700g |
| Red | Link 10 GigE (M12-8P-X, CAT6A o superior). 5/2.5/1 GigE soportado a velocidad reducida |
| API y Wrapper | C++, .NET, Python, ROS |
| Interfaz de hardware | Datos: 10 GigE via M12-8P-X; Alimentación: 24V DC, 5A via M12-5P-A |
Zivid 3 XL250 en la Familia de Productos Zivid
El Zivid 3 XL250 extiende la tecnología de visión 3D probada de Zivid a aplicaciones de largo alcance, complementando la serie Zivid 2+ R para distancias de trabajo más cortas. Juntas, proporcionan una solución completa para automatización de almacenes, desde el picking de pedidos (Zivid 2+ MR60/MR130) y el picking de piezas (Zivid 2+ LR110) hasta la despaletización completa (Zivid 3 XL250). Todos los modelos comparten el mismo SDK, principios operativos similares y estándares de calidad Zivid consistentes, lo que simplifica el desarrollo e implementación en múltiples tipos de aplicaciones.
Rendimiento validado en aplicaciones reales
Despaletización en almacén
El Zivid 3 XL250 demuestra un manejo fiable de palets multi-SKU típicos en la distribución de alimentos y bebidas, incluyendo, desde cartón mate hasta film retráctil transparente y cinta reflectante.
Artículos diversos incluyendo cajas, latas, botellas transparentes envueltas en plástico, contenedores brillantes, embalajes lustrosos y cinta reflectante de cajas.
Escenario: Artículos mixtos de almacén a 2,7 m de distancia con 700 lux de luz ambiente usando captura HDR de 3 fotogramas.
Rendimiento: La cámara captura la escena completa en <600 ms con calidad consistente desde la parte superior hasta la inferior del palet. Maneja de forma fiable materiales transparentes, superficies reflectantes y espacios reducidos entre cajas.
Fabricación y automatización de fábrica: Validación de bin picking industrial
La Zivid 3 XL250 demuestra su capacidad para manejar materiales industriales desafiantes que combinan absorción oscura con alta reflectividad. Soporta una amplia variedad de artículos de plástico duro y metálicos, incluyendo: tubos de goma oscuros, espejos retrovisores oscuros y reflectantes, cajas de circuitos eléctricos, piezas de automóviles, piezas metálicas brillantes delgadas y cilindros brillantes.
Escenario: Piezas industriales a 2,7 m de distancia con 700 lux de luz ambiente usando captura HDR de 2 fotogramas..
Rendimiento: Genera nubes de puntos limpias en superficies metálicas y oscuras, con detección clara de bordes y captura precisa de la geometría, asegurando un agarre robótico fiable.
Diseñada específicamente para resolver los desafíos más exigentes en automatización de almacenes y bin picking de gran escala
Diseñada para el éxito en la implementación
La Zivid 3 XL250 aborda el desafío completo de la automatización de almacenes: cobertura completa del palet desde una única posición de montaje, rendimiento fiable a pesar de oscilaciones de temperatura y luz ambiente, nubes de puntos limpias en cualquier combinación de materiales, arquitectura 2D+3D integrada que elimina la complejidad del sistema, y construcción de grado industrial que permite un despliegue multisitio predecible. El resultado: menor riesgo, implementación más rápida y reducción del coste total de propiedad.
¿Listo para transformar su operación de despaletización?
Preguntas frecuentes (FAQ)
¿Qué tamaños y formatos de palets admite la Zivid 3 XL250?
La Zivid 3 XL250 es compatible con todos los formatos de palets estándar internacionales: palets Euro (1200 × 800 mm), palets APAC XL (1200 × 1000 mm) y palets estándar US (1219 × 1016 mm). Con una distancia de trabajo de 1,5 a 4,0 metros y una distancia focal de 2,5 metros, proporciona cobertura completa de palets de hasta 2,3 metros de altura. Su campo de visión cuadrado de 39° × 39° ofrece 1750 × 1750 mm de cobertura a la distancia focal, asegurando visibilidad total de toda la superficie del palet. Esto elimina la necesidad de múltiples instalaciones de cámara o de reposicionamiento entre diferentes tipos de palets.
¿Cómo mejora la iluminación láser azul el rendimiento?
El láser azul ofrece una potencia de iluminación significativamente mayor mientras consume solo 100 W, permitiendo capturar imágenes efectivas a distancias de trabajo extendidas. Sus características de banda espectral estrecha proporcionan inmunidad superior a la luz ambiente, manteniendo la calidad de imagen incluso en entornos brillantes. Esto es especialmente valioso en almacenes con puertas de muelles de carga que generan exposición a luz solar intensa. El sistema está certificado como seguro para los ojos (IEC 60825-1 Clase 1, conforme a IEC 62471-5, Grupo de Riesgo 2 LIP).
¿Qué velocidades de captura se pueden lograr?
Para palets mono-SKU con materiales uniformes, la cámara logra tiempos de captura inferiores a 350 milisegundos usando configuraciones estándar. Para palets multi-SKU con materiales diversos, las configuraciones de calidad permiten tiempos de captura inferiores a 600 ms, proporcionando el mayor rango dinámico necesario. El tiempo mínimo de adquisición es de 25 milisegundos, con tiempos totales de captura típicos que oscilan entre 250 y 1500 milisegundos dependiendo de la complejidad del material y los requisitos de calidad. Estas velocidades aseguran que el procesamiento de visión no cree cuellos de botella en el tiempo de ciclo robótico.
¿Cómo mantiene la precisión con fluctuaciones de temperatura?
El Zivid 3 XL250 opera en un rango de temperatura calibrado de 0 a 45°C y mantiene la precisión incluso durante oscilaciones rápidas de temperatura de ±10°C en 3-5 minutos, como ocurre al abrir puertas de muelles de carga. Su tecnología avanzada de calibración compensa la expansión térmica de componentes ópticos y mecánicos, evitando la deriva dimensional. Una función de estabilización térmica gestiona activamente la temperatura de los componentes en reposo, manteniendo condiciones operativas óptimas. El tiempo típico de precalentamiento tras el encendido es de 10 minutos, alcanzando un rendimiento completamente estabilizado.
¿Puede manejar materiales transparentes y reflectantes?
Sí, la Zivid 3 XL250 captura de manera fiable cualquier combinación de materiales difusos, especulares, absorbentes, reflectantes, semitransparentes y transparentes en una única adquisición. La tecnología patentada Omni Engine con captura HDR maneja contrastes extremos entre materiales oscuros y brillantes simultáneamente. La tecnología propietaria de eliminación de artefactos elimina geometría espuria de objetos reflectantes y transparentes. La imagen en color de 8 MP con mapeo de píxeles 1:1 entre datos 2D y 3D permite una segmentación precisa de materiales sin precalificación o ajustes del sistema.
¿Qué ventajas ofrece la imagen integrada 2D + 3D?
El sensor de color de 8 megapíxeles captura tanto imágenes 2D como nubes de puntos 3D con registro perfecto de píxeles 1:1, eliminando la calibración extrínseca compleja, transformaciones de coordenadas o desafíos de sincronización. Esto permite prescindir del hardware de cámara 2D separado, soportes de montaje, cableado, sistemas de iluminación e interfaces de adquisición adicionales, reduciendo significativamente el coste y la complejidad del sistema. El flujo de datos unificado simplifica el desarrollo de software, ya que los datos 2D y 3D están co-registrados y sincronizados en una única operación de captura.
¿Qué opciones de software e integración están disponibles?
El SDK Zivid soporta Windows, Ubuntu Linux y NVIDIA Jetson Linux con APIs para C++, .NET, Python y ROS. El procesamiento GPU integrado con soporte Intel o NVIDIA GPU descarga algoritmos de reconstrucción de la CPU host. Los formatos de salida incluyen .zdf, .ply, .pcd, .xyz para nubes de puntos y .png, .jpeg, .bmp para imágenes 2D. Las resoluciones de salida son ajustables (8 MP, 2 MP, 0,5 MP) para equilibrar densidad de datos y velocidad de procesamiento. Las características avanzadas incluyen control de captura HDR, gestión de estabilización térmica, manejo de parpadeo y APIs de calibración mano-ojo.
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