Zivid 3 XL250
Visão 3D Avançada para Despaletização e Bin Picking em Grande Escala
A Zivid 3 XL250 oferece visão 3D excepcional para despaletização em armazéns e bin picking em grande escala. Projetada especificamente para distâncias de trabalho de até 4.5 metros. Captura rápida com excelente qualidade 2D e 3D em qualquer objeto.
Benefícios
Cobertura universal de paletes
Processa paletes Euro, APAC XL e US com até 2,3 m de altura e distâncias de trabalho de 1,5 a 4,0 m.
Imunidade Superior à Luz Ambiente
A iluminação a laser azul certificada como segura para os olhos fornece 5× mais potência que a Zivid 2+ R, operando de forma confiável até 1000 lux de luz ambiente.
Estabilidade Térmica Extrema
Mantém precisão de 0-45°C. Compensa variações de ±10°C em 3-5 minutos, típico próximo às docas de carga.
Qualquer Material, Sempre
Nuvens de pontos limpas em materiais escuros, brilhantes, transparentes e mistos em uma única captura.
Tempos de Captura Rápidos
<350 ms para paletes de SKU único. <600 ms para paletes mistos. A visão nunca limita o tempo de ciclo.
2D+3D Integrado
Imagem colorida de 8 MP com mapeamento de pixels 1:1. Não requer câmera 2D separada. Complexidade do sistema reduzida.
Trabalhe com os maiores paletes e recipientes. Manuseio rápido de cada objeto. Excelente qualidade 2D e 3D em qualquer objeto.
Especificações
| Parâmetro | Value |
| Proporção / Pixels (máx.) | 1:1 / 2816 × 2816 (8 MP) |
| FOV | 39° × 39° |
| Luz ambiente | 0-1000 lux (recomendado), <2000 lux funcional |
| Temperatura de operação | 0-45°C (faixa calibrada), -10 to 45°C (faixa funcional) |
| Dimensões | 336 × 133 × 70 mm³ |
| Peso | 2700g |
| Rede | Link 10 GigE (M12-8P-X, CAT6A ou superior). 5/2.5/1 GigE suportado em velocidade reduzida |
| API e Wrapper | C++, .NET, Python, ROS |
| Interface de hardware | Dados: 10 GigE via M12-8P-X; Alimentação: 24V DC, 5A via M12-5P-A |
Zivid 3 XL250 na Família de Produtos Zivid
A Zivid 3 XL250 estende a tecnologia de visão 3D comprovada da Zivid para aplicações de longo alcance, complementando a série Zivid 2+ R para distâncias de trabalho mais curtas. Juntas, elas fornecem uma solução abrangente para automação de armazéns, desde separação de pedidos (Zivid 2+ MR60/MR130) até separação de peças (Zivid 2+ LR110) e despaletização completa (Zivid 3 XL250). Todos os modelos compartilham o mesmo SDK, princípios operacionais similares e padrões de qualidade Zivid consistentes, simplificando o desenvolvimento e a implementação em múltiplos tipos de aplicações.
Desempenho validado em aplicações reais
Desempenho de Despaletização no Armazém
Demonstra o manuseio confiável de paletes de SKU misto típicos na distribuição de alimentos e bebidas, desde papelão fosco até filme plástico transparente e fita adesiva refletora.
Itens diversos incluindo caixas, latas, garrafas transparentes embaladas em plástico, recipientes brilhantes, embalagens lustrosas e fita adesiva refletora.
Cenário: Itens mistos de armazém a 2,7 m de distância com 700 lux de luz ambiente usando captura HDR de 3 quadros.
Desempenho: Captura a cena completa em <600 ms com qualidade consistente do topo até a base do palete. Processa materiais transparentes, superfícies refletoras e espaços apertados entre caixas de forma confiável.
Manufatura e Automação Industrial: Validação de Bin Picking Industrial
Comprova a capacidade em materiais industriais desafiadores que combinam absorção escura com alta refletividade. Diversos itens de plástico rígido e metálicos incluindo tubos de borracha escuros, retrovisores escuros e refletores, caixas de circuitos elétricos, peças automotivas, peças metálicas finas e brilhantes e cilindros brilhantes.
Cenário: Peças industriais a 2,7 m de distância com 700 lux de luz ambiente usando captura HDR de 2 quadros.
Desempenho: Entrega nuvens de pontos limpas em superfícies metálicas e escuras desafiadoras. Detecção clara de bordas e captura precisa de geometria para manipulação robótica confiável.
Projetada especificamente para resolver os desafios mais exigentes em automação de armazéns e bin picking em grande escala
Projetada para o Sucesso na Implementação
The Zivid 3 XL250 addresses the complete challenge of warehouse automation: comprehensive pallet coverage from a single mounting position, reliable performance despite temperature swings and ambient light, clean point clouds on any material combination, integrated 2D+3D architecture that eliminates system complexity, and industrial-grade construction that enables predictable multi-site rollout. The result: lower risk, faster deployment, reduced total cost of ownership.
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Perguntas frequentes (FAQ)
Quais tamanhos e formatos de paletes a Zivid 3 XL250 suporta?
A Zivid 3 XL250 processa todos os formatos de paletes padrão internacionais: paletes Euro (1200 × 800 mm), paletes APAC XL (1200 × 1000 mm) e paletes padrão US (1219 × 1016 mm). Com uma distância de trabalho de 1,5 a 4,0 metros e uma distância focal de 2,5 metros, fornece cobertura completa de paletes de até 2,3 metros de altura. O campo de visão quadrado de 39° × 39° oferece 1750 × 1750 mm de cobertura na distância focal, garantindo visibilidade abrangente de toda a superfície do palete. Isso elimina a necessidade de múltiplas instalações de câmeras ou reposicionamento da câmera entre diferentes tipos de paletes.
Como a iluminação a laser azul melhora o desempenho?
O laser azul fornece potência de iluminação significativamente maior enquanto consome apenas 100 W, permitindo imagem eficaz em distâncias de trabalho estendidas. Suas características espectrais de banda estreita oferecem imunidade superior à luz ambiente, mantendo a qualidade da imagem mesmo em condições brilhantes enquanto permanece totalmente operacional. Isso é particularmente valioso em ambientes de armazém com portas de docas de carga que criam exposição à luz solar intensa. O sistema é certificado como seguro para os olhos (IEC 60825-1 Classe 1, conforme IEC 62471-5, Grupo de Risco 2 LIP).
Quais velocidades de captura podem ser alcançadas?
Para paletes de SKU único com materiais uniformes, a câmera alcança tempos de captura inferiores a 350 milissegundos usando configurações padrão. Para paletes de SKU misto com materiais diversos, tempos de captura inferiores a 600 milissegundos usando configurações de qualidade fornecem o maior alcance dinâmico necessário. O tempo mínimo de aquisição é de 25 milissegundos, com tempos totais de captura típicos variando de 250 a 1500 milissegundos dependendo da complexidade do material e requisitos de qualidade. Essas velocidades garantem que o processamento de visão não crie gargalos no tempo de ciclo robótico.
Como ela mantém a precisão com flutuações de temperatura?
A Zivid 3 XL250 opera em uma faixa de temperatura calibrada de 0 a 45°C e mantém a precisão durante oscilações rápidas de temperatura de ±10°C em 3-5 minutos quando as portas das docas de carga são abertas. A tecnologia avançada de calibração compensa a expansão térmica de componentes ópticos e mecânicos, prevenindo desvio dimensional. Um recurso de estabilização térmica gerencia ativamente a temperatura dos componentes em repouso, mantendo condições operacionais ideais. O tempo típico de aquecimento é de 10 minutos após ligar para alcançar desempenho completamente estabilizado.
Ela consegue processar materiais transparentes e refletores?
Sim, o Zivid 3 XL250 captura de forma confiável qualquer combinação de materiais difusos, refletivos, absorventes, refletivos, semitransparentes e transparentes em uma única imagem. A tecnologia patenteada Omni Engine com captura HDR lida com contrastes extremos entre materiais escuros e claros simultaneamente. A tecnologia proprietária de remoção de artefatos elimina a geometria distrativa de objetos refletivos e transparentes. Imagens coloridas de 8 MP com mapeamento de pixels 1:1 entre dados 2D e 3D permitem segmentação precisa de materiais sem pré-qualificação ou ajustes do sistema.
Quais benefícios a imagem integrada 2D+3D oferece?
O sensor colorido de 8 megapixels captura tanto imagens 2D quanto nuvens de pontos 3D com registro perfeito de pixels 1:1, eliminando calibração extrínseca complexa, transformações de coordenadas e desafios de sincronização. Isso elimina hardware de câmera 2D separado, suportes de montagem, cabeamento, sistemas de iluminação e interfaces de aquisição adicionais, reduzindo diretamente o custo e a complexidade do sistema. O fluxo de dados unificado simplifica o desenvolvimento de software com dados sincronizados e co-registrados em uma única operação de captura.
Quais opções de software e integração estão disponíveis?
O SDK Zivid suporta Windows, Ubuntu Linux e NVIDIA Jetson Linux com APIs para C++, .NET, Python e ROS. O processamento GPU integrado com suporte Intel ou NVIDIA GPU alivia algoritmos de reconstrução da CPU host. Os formatos de saída incluem .zdf, .ply, .pcd, .xyz para nuvens de pontos e .png, .jpeg, .bmp para imagens 2D. Resoluções de saída ajustáveis (8 MP, 2 MP, 0,5 MP) equilibram densidade de dados contra velocidade de processamento. Recursos avançados incluem controle de captura HDR, gerenciamento de estabilização térmica, tratamento de tremulação e APIs de calibração mão-olho.
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