Zivid 3 XL250
Vision 3D Avancée pour la Dépalettisation et le Bin Picking Grande Échelle
La Zivid 3 XL250 offre une vision 3D exceptionnelle pour la dépalettisation en entrepôt et le bin picking à grande échelle. Spécialement conçue pour des distances de travail allant jusqu'à 4.5 mètres. Capture rapide avec une excellente qualité 2D et 3D sur n'importe quel objet.
Avantages
Couverture Universelle des Palettes
Traite les palettes Euro, APAC XL et US jusqu'à 2,3 m de hauteur et des distances de travail de 1,5 à 4,0 m.
Immunité Supérieure à la Lumière Ambiante
L'éclairage laser bleu certifié sans danger pour les yeux fournit 5× plus de puissance que Zivid 2+ R, fonctionnant de manière fiable jusqu'à 1000 lux de lumière ambiante.
Stabilité Thermique Extrême
Maintient la précision de 0-45°C. Compense les variations de ±10°C en 3-5 minutes, typique près des quais de chargement.
Tous les Matériaux, à Chaque Fois
Nuages de points propres sur les matériaux sombres, brillants, transparents et mixtes en une seule capture.
Temps de Capture Rapides
<350 ms pour les palettes mono-SKU. <600 ms pour les palettes mixtes. La vision ne limite jamais le temps de cycle.
2D+3D Intégré
Imagerie couleur 8 MP avec mappage de pixels 1:1. Aucune caméra 2D séparée nécessaire. Complexité du système réduite.
Travaillez avec les palettes et conteneurs les plus grands. Manutention rapide de chaque objet. Excellente qualité 2D et 3D sur n'importe quel objet.
Spécifications
| Paramètre | Value |
| Rapport d'aspect / Pixels (max.) | 1:1 / 2816 × 2816 (8 MP) |
| FOV | 39° × 39° |
| Lumière ambiante | 0-1000 lux (recommandé), <2000 lux fonctionnel |
| Température de fonctionnement | 0-45°C (plage calibrée), -10 to 45°C (plage fonctionnelle) |
| Dimensions | 336 × 133 × 70 mm³ |
| Poids | 2700g |
| Réseau | 10 GigE (M12-8P-X, CAT6A ou supérieur). 5/2.5/1 GigE supporté à vitesse réduite |
| API et Wrappers | C++, .NET, Python, ROS |
| Interface matérielle | Données: 10 GigE via M12-8P-X; Alimentation: 24V DC, 5A via M12-5P-A |
Zivid 3 XL250 dans la Famille de Produits Zivid
La Zivid 3 XL250 étend la technologie de vision 3D éprouvée de Zivid aux applications longue portée, complétant la série Zivid 2+ R pour des distances de travail plus courtes. Ensemble, elles fournissent une solution complète pour l'automatisation d'entrepôt, de la préparation de commandes (Zivid 2+ MR60/MR130) au picking de pièces (Zivid 2+ LR110) jusqu'à la dépalettisation complète (Zivid 3 XL250). Tous les modèles partagent le même SDK, des principes de fonctionnement similaires et des standards de qualité Zivid cohérents, simplifiant le développement et le déploiement sur plusieurs types d'applications.
Performance validée dans des applications réelles
Performance de Dépalettisation en Entrepôt
Démontre la manipulation fiable de palettes multi-SKU typiques dans la distribution alimentaire et des boissons, du carton mat au film rétractable transparent et au ruban adhésif réfléchissant.
Articles divers incluant cartons, canettes, bouteilles transparentes emballées sous plastique, bacs brillants, emballages lustrés et ruban adhésif réfléchissant.
Scénario : Articles d'entrepôt mixtes à 2,7 m de distance avec 700 lux de lumière ambiante utilisant une capture HDR à 3 images.
Performance : Capture la scène complète en <600 ms avec une qualité constante du haut jusqu'au bas de la palette. Traite les matériaux transparents, les surfaces réfléchissantes et les espaces restreints entre les cartons de manière fiable.
Fabrication et Automatisation Industrielle : Validation du Bin Picking Industriel
Prouve la capacité sur des matériaux industriels difficiles qui combinent absorption sombre et haute réflectivité. Divers articles en plastique rigide et métalliques incluant tubes en caoutchouc sombres, rétroviseurs sombres et réfléchissants, boîtiers de circuits électriques, pièces automobiles, pièces métalliques fines et brillantes et cylindres brillants.
Scénario : Pièces industrielles à 2,7 m de distance avec 700 lux de lumière ambiante utilisant une capture HDR à 2 images.
Performance : Fournit des nuages de points propres sur des surfaces métalliques et sombres difficiles. Détection nette des contours et capture précise de la géométrie pour une préhension robotique fiable.
Conçue spécifiquement pour résoudre les défis les plus exigeants en automatisation d'entrepôt et bin picking à grande échelle.
Conçue pour le Succès du Déploiement
La Zivid 3 XL250 relève le défi complet de l'automatisation d'entrepôt : couverture complète des palettes à partir d'une seule position de montage, performance fiable malgré les variations de température et la lumière ambiante, nuages de points propres sur n'importe quelle combinaison de matériaux, architecture 2D+3D intégrée qui élimine la complexité du système, et construction de qualité industrielle qui permet un déploiement multi-sites prévisible. Le résultat : risque réduit, déploiement plus rapide, coût total de possession réduit.
Prêt à Transformer Votre Opération de Dépalettisation ?
Foire aux questions (FAQ)
Quelles tailles et formats de palettes la Zivid 3 XL250 supporte-t-elle ?
La Zivid 3 XL250 gère tous les formats de palettes standard internationaux : palettes Euro (1200 × 800 mm), palettes APAC XL (1200 × 1000 mm) et palettes standard US (1219 × 1016 mm). Avec une distance de travail de 1,5 à 4,0 mètres et une distance de mise au point de 2,5 mètres, elle fournit une couverture complète de palettes jusqu'à 2,3 mètres de hauteur. Le champ de vision carré de 39° × 39° offre 1750 × 1750 mm de couverture à la distance de mise au point, assurant une visibilité complète de toute la surface de la palette. Cela élimine le besoin de multiples installations de caméras ou de repositionnement de la caméra entre différents types de palettes.
Comment l'éclairage laser bleu améliore-t-il les performances ?
Le laser bleu fournit une puissance d'éclairage significativement plus élevée tout en ne consommant que 100 W, permettant une imagerie efficace à des distances de travail étendues. Ses caractéristiques spectrales à bande étroite offrent une immunité supérieure à la lumière ambiante, maintenant la qualité d'image même dans des conditions lumineuses tout en restant pleinement opérationnel. Ceci est particulièrement précieux dans les environnements d'entrepôt avec des portes de quais de chargement qui créent une exposition à la lumière solaire intense. Le système est certifié sans danger pour les yeux (IEC 60825-1 Classe 1, conforme IEC 62471-5, Groupe de Risque 2 LIP).
Quelles vitesses de capture peuvent être atteintes ?
Pour les palettes mono-SKU avec des matériaux uniformes, la caméra atteint des temps de capture inférieurs à 350 millisecondes en utilisant les réglages standard. Pour les palettes multi-SKU avec des matériaux divers, des temps de capture inférieurs à 600 millisecondes en utilisant les réglages de qualité fournissent la plage dynamique supérieure nécessaire. Le temps d'acquisition minimum est de 25 millisecondes, avec des temps de capture totaux typiques allant de 250 à 1500 millisecondes selon la complexité des matériaux et les exigences de qualité. Ces vitesses assurent que le traitement de vision ne crée pas de goulots d'étranglement dans le temps de cycle robotique.
Comment maintient-elle la précision avec les fluctuations de température ?
La Zivid 3 XL250 fonctionne sur une plage de température calibrée de 0 à 45°C et maintient la précision lors d'oscillations rapides de température de ±10°C en 3-5 minutes lorsque les portes des quais de chargement s'ouvrent. La technologie avancée de calibration compense l'expansion thermique des composants optiques et mécaniques, prévenant la dérive dimensionnelle. Une fonction de stabilisation thermique gère activement la température des composants au repos, maintenant des conditions de fonctionnement optimales. Le temps de préchauffage typique est de 10 minutes après la mise sous tension pour atteindre des performances complètement stabilisées.
Peut-elle traiter les matériaux transparents et réfléchissants ?
Oui, la Zivid 3 XL250 capture de manière fiable toute combinaison de matériaux diffus, spéculaires, absorbants, réfléchissants, semi-transparents et transparents en une seule acquisition. La technologie brevetée Omni Engine avec capture HDR gère les contrastes extrêmes entre matériaux sombres et clairs simultanément. La technologie propriétaire de suppression d'artefacts élimine la géométrie parasite des objets réfléchissants et transparents. L'imagerie couleur 8 MP avec mappage de pixels 1:1 entre données 2D et 3D permet une segmentation précise des matériaux sans pré-qualification ni ajustements du système.
Quels avantages offre l'imagerie intégrée 2D+3D ?
Le capteur couleur de 8 mégapixels capture à la fois des images 2D et des nuages de points 3D avec un enregistrement parfait des pixels 1:1, éliminant l'étalonnage extrinsèque complexe, les transformations de coordonnées et les défis de synchronisation. Cela élimine le matériel de caméra 2D séparé, les supports de montage, le câblage, les systèmes d'éclairage et les interfaces d'acquisition supplémentaires, réduisant directement le coût et la complexité du système. Le flux de données unifié simplifie le développement logiciel avec des données synchronisées et co-enregistrées en une seule opération de capture.
Quelles options logicielles et d'intégration sont disponibles ?
Le SDK Zivid supporte Windows, Ubuntu Linux et NVIDIA Jetson Linux avec des API pour C++, .NET, Python et ROS. Le traitement GPU embarqué avec support Intel ou NVIDIA GPU décharge les algorithmes de reconstruction du CPU hôte. Les formats de sortie incluent .zdf, .ply, .pcd, .xyz pour les nuages de points et .png, .jpeg, .bmp pour les images 2D. Les résolutions de sortie ajustables (8 MP, 2 MP, 0,5 MP) équilibrent la densité de données par rapport à la vitesse de traitement. Les fonctionnalités avancées incluent le contrôle de capture HDR, la gestion de la stabilisation thermique, le traitement du scintillement et les API d'étalonnage main-œil.
Profitez de notre expertise
Transformez notre expertise sectorielle et nos services complets en avantage concurrentiel. Nos experts se feront un plaisir de vous présenter le potentiel de votre entreprise et de travailler avec vous pour mettre en œuvre des solutions sur mesure adaptées à vos besoins. Nous nous réjouissons de votre prise de contact et vous répondrons dans les plus brefs délais.
