Zivid 3 XL250 Serie
Außergewöhnliche 3D-Vision für Depalettierung und großvolumiges Bin Picking
Die Zivid 3 XL250 Kamera bietet herausragende 3D-Vision für große Roboter. Speziell entwickelt für Arbeitsabstände bis zu 4,5 Metern, mit schneller Bilderfassung und hervorragender 2D- und 3D-Qualität bei jedem Objekt.
Vorteile
Universelle Palettenabdeckung
Verarbeitet Euro-, APAC XL- und US-Paletten bis 2,3 m Höhe bei Arbeitsabständen von 1,5 bis 4,0 m.
Überlegene Unempfindlichkeit gegenüber Umgebungslicht
Die augensichere blaue Laserbeleuchtung liefert 5× mehr Leistung als Zivid 2+ R und arbeitet zuverlässig bei bis zu 1000 Lux Umgebungslicht.
Extreme Temperaturstabilität
Gewährleistet Präzision von 0-45 °C und kompensiert ±10 °C-Schwankungen in 3-5 Minuten, typisch für Ladebuchten.
Jedes Material, jedes Mal
Saubere Punktwolken bei dunklen, glänzenden, transparenten und gemischten Materialien in einer einzigen Aufnahme.
Schnelle Erfassungszeiten
<350 ms bei Mono-SKU-Paletten. <600 ms bei gemischten Paletten. Konsistent, schnell und genau.
Integriertes 2D+3D
Reduzierte Systemkomplexität - 8 MP Farbbildgebung mit 1:1 Pixel-Mapping ohne separate 2D-Kamera.
Schnelle Handhabung großer Paletten und Behälter in hervorragender 2D- und 3D-Qualität bei jedem Objekt.
SPEZIFIKATIONEN
| Parameter | Wert |
| Seitenverhältnis / Pixel (max) | 1:1 / 2816 × 2816 (8 MP) |
| FOV | 39° × 39° |
| Umgebungslicht | 0-1000 lux (empfohlen), <2000 lux funktionsfähig |
| Betriebstemperatur | 0-45°C (kalibrierter Bereich), -10 to 45°C (funktionsfähiger Bereich) |
| Abmessungen | 336 × 133 × 70 mm³ |
| Gewicht | 2700g |
| Netzwerk | 10 GigE (M12-8P-X, CAT6A oder besser). 5/2.5/1 GigE unterstützt bei reduzierter Geschwindigkeit |
| API & Wrapper | C++, .NET, Python, ROS |
| Hardware-Schnittstelle | Data: 10 GigE via M12-8P-X; Stromversorgung: 24V DC, 5A via M12-5P-A |
Zivid 3 XL250 in der Zivid-Produktfamilie
Die Zivid 3 XL250 erweitert die bewährte 3D-Vision-Technologie von Zivid auf Anwendungen mit großer Reichweite und ergänzt die Zivid 2+ R-Serie für kürzere Arbeitsabstände. Gemeinsam bieten sie eine umfassende Lösung für die Warehouse-Automation - von der Kommissionierung (Zivid 2+ MR60/MR130) über Piece Picking (Zivid 2+ LR110) bis zur vollständigen Depalettierung (Zivid 3 XL250). Alle Modelle nutzen dasselbe SDK, ähnliche Betriebsprinzipien und konsistente Zivid-Qualitätsstandards, was die Entwicklung und den Einsatz über mehrere Anwendungstypen hinweg vereinfacht.
Performance in realen Anwendungen
Depalettierungs-Leistung im Lager
Zuverlässige Handhabung gemischter SKU-Paletten, wie sie typischerweise im Lebensmittel- und Getränkevertrieb vorkommen.
Vielfältige Artikel einschließlich matter Kartons, Dosen, transparent verpackten Flaschen, glänzenden Behältern, hochglänzenden Verpackungen und reflektierendem Klebeband.
Szenario: Gemischte Lagerartikel in 2,7 m Entfernung bei 700 Lux Umgebungslicht mit 3-Frame-HDR-Aufnahme.
Performance: Erfasst die komplette Szene in <600 ms mit gleichbleibender Qualität von oben bis unten auf der Palette. Verarbeitet transparente Materialien, reflektierende Oberflächen und enge Zwischenräume zwischen Kartons zuverlässig.
Fertigung & Fabrikautomation: Validierung im industriellen Bin Picking
Zuverlässige Leistungsfähigkeit bei anspruchsvollen Industriematerialien mit dunkler Absorption und hoher Reflexion. Verschiedene Hartkunststoff- und Metallteile einschließlich dunkler Gummischläuche, dunkler und reflektierender Seitenspiegel, Elektro-Verteilerkasten, Fahrzeugteile, dünner glänzender Metallteile und glänzender Zylinder.
Szenario: Industrieteile in 2,7 m Entfernung bei 700 Lux Umgebungslicht mit 2-Frame-HDR-Aufnahme.
Performance: Liefert saubere Punktwolken bei metallischen und dunklen Oberflächen. Klare Kantenerkennung und präzise Geometrieerfassung für zuverlässiges kommissionieren durch den Roboter.
Speziell entwickelt, um die anspruchsvollsten Herausforderungen in der Lager-Automation und beim Bin Picking in großem Maßstab zu lösen.
Entwickelt für eine erfolgreiche Implementierung
Die Zivid 3 XL250 meistert alle Herausforderungen der Warehouse-Automation: umfassende Palettenabdeckung von einer einzigen Montageposition, zuverlässige Leistung trotz Temperaturschwankungen und Umgebungslicht, saubere Punktwolken bei jeder Materialkombination, integrierte 2D+3D-Architektur, um Systemkomplexität zu eliminieren und eine industrietaugliche Konstruktion für eine vorhersehbare Multi-Site-Einführung. Das Ergebnis: geringeres Risiko, schnellere Implementierung, reduzierte Gesamtbetriebskosten.
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Häufig gestellte Fragen (FAQ)
Welche Palettengrößen und -formate unterstützt die Zivid 3 XL250?
Die Zivid 3 XL250 Kamera verarbeitet alle internationalen Standard-Palettenformate: Europaletten (1200 × 800 mm), APAC XL-Paletten (1200 × 1000 mm) und US-Standardpaletten (1219 × 1016 mm). Mit einem Arbeitsabstand von 1,5 bis 4,5 Metern und einer Fokusentfernung von 2,5 Metern bietet sie vollständige Abdeckung von Paletten bis zu 2,3 Metern Höhe. Das quadratische Sichtfeld von 39° × 39° liefert 1750 × 1750 mm Abdeckung bei Fokusentfernung und gewährleistet umfassende Sichtbarkeit der gesamten Palettenoberfläche. Dies eliminiert die Notwendigkeit mehrerer Kamerainstallationen oder Neupositionierung der Kamera zwischen verschiedenen Palettentypen.
Wie verbessert die blaue Laserbeleuchtung die Leistung?
Der blaue Laser bietet deutlich höhere Beleuchtungsleistung bei nur 100 W Verbrauch und ermöglicht effektive Bildgebung bei erweiterten Arbeitsabständen. Seine schmalbandigen spektralen Eigenschaften bieten überlegene Unempfindlichkeit gegenüber Umgebungslicht und erhalten die Bildqualität selbst bei hellen Bedingungen bei voller Funktionsfähigkeit. Dies ist besonders wertvoll in Lagerumgebungen mit Ladetoren, die starkem Sonnenlicht ausgesetzt sind. Das System ist augensicher zertifiziert (IEC 60825-1 Klasse 1, IEC 62471-5 konform, Risikogruppe 2 LIP).
Welche Erfassungsgeschwindigkeiten können erreicht werden?
Bei Mono-SKU-Paletten mit einheitlichen Materialien erreicht die Kamera Erfassungszeiten unter 350 Millisekunden mit Standardeinstellungen. Bei gemischten SKU-Paletten mit verschiedenen Materialien bieten Erfassungszeiten unter 600 Millisekunden mit Qualitätseinstellungen den erforderlichen höheren Dynamikbereich. Die minimale Erfassungszeit beträgt 25 Millisekunden, wobei typische Gesamterfassungszeiten je nach Materialkomplexität und Qualitätsanforderungen zwischen 250 und 1500 Millisekunden liegen. Diese Geschwindigkeiten stellen sicher, dass die Bildverarbeitung keine Engpässe in der Roboter-Taktzeit erzeugt.
Wie erhält sie die Genauigkeit bei Temperaturschwankungen?
Die Zivid 3 XL250 Kamera arbeitet über einen kalibrierten Temperaturbereich von 0 bis 45 °C und erhält die Genauigkeit bei schnellen Temperaturschwankungen von ±10 °C innerhalb von 3-5 Minuten, wenn Ladetore geöffnet werden. Fortschrittliche Kalibrierungstechnologie kompensiert thermische Ausdehnung optischer und mechanischer Komponenten und verhindert dimensionalen Drift. Eine thermische Stabilisierungsfunktion verwaltet aktiv die Komponententemperatur im Leerlauf und erhält optimale Betriebsbedingungen aufrecht. Die typische Aufwärmzeit beträgt 10 Minuten nach dem Einschalten, um vollständig stabilisierte Leistung zu erreichen.
Kann sie transparente und reflektierende Materialien verarbeiten?
Ja, die Zivid 3 XL250 erfasst zuverlässig jede Kombination aus diffusen, spiegelnden, absorbierenden, reflektierenden, halbtransparenten und transparenten Materialien in einer einzigen Aufnahme. Die patentierte Omni Engine-Technologie mit HDR-Erfassung bewältigt extreme Kontraste zwischen dunklen und hellen Materialien gleichzeitig. Proprietäre Artefakt-Entfernungstechnologie eliminiert störende Geometrie von reflektierenden und transparenten Objekten. Die 8 MP Farbbildgebung mit 1:1 Pixel-Mapping zwischen 2D- und 3D-Daten ermöglicht eine präzise Materialsegmentierung ohne Vorqualifizierung oder Systemanpassungen.
Welche Vorteile bietet die integrierte 2D+3D-Bildgebung?
Der 8-Megapixel-Farbsensor erfasst sowohl 2D-Bilder als auch 3D-Punktwolken mit perfekter 1:1 Pixelregistrierung, wodurch komplexe extrinsische Kalibrierung, Koordinatentransformationen und Synchronisierungsherausforderungen entfallen. Dies eliminiert separate 2D-Kamera-Hardware, Montagebügel, Verkabelung, Beleuchtungssysteme und zusätzliche Erfassungsschnittstellen, was System-Kosten und Komplexität direkt reduziert. Der einheitliche Datenstrom vereinfacht die Softwareentwicklung mit synchronisierten, co-registrierten Daten in einer einzigen Erfassungsoperation.
Welche Software- und Integrationsoptionen stehen zur Verfügung?
Das Zivid SDK unterstützt Windows, Ubuntu Linux und NVIDIA Jetson Linux mit APIs für C++, .NET, Python und ROS. On-Board-GPU-Verarbeitung mit Intel- oder NVIDIA-GPU-Unterstützung entlastet Rekonstruktionsalgorithmen von der Host-CPU. Ausgabeformate umfassen .zdf, .ply, .pcd, .xyz für Punktwolken und .png, .jpeg, .bmp für 2D-Bilder. Anpassbare Ausgabeauflösungen (8 MP, 2 MP, 0,5 MP) balancieren Datendichte gegen Verarbeitungsgeschwindigkeit. Erweiterte Funktionen umfassen HDR-Erfassungssteuerung, Thermische Stabilisierungsverwaltung, Flicker-Behandlung und Hand-Auge-Kalibrierungs-APIs.
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